MotionPath

object→Node→DGNode→MotionPath

0propriétés Python propres35propriétés de specs propres0méthodes propres2attributs de classe

Import

from weSkel.src.core.node.dg.motion_path.lib import MotionPath

À exécuter dans Maya ou dans un processus mayapy initialisé. L’import om n’est nécessaire que si votre script utilise des types OpenMaya.

Héritage et périmètre

Élément	Valeur
Classe	MotionPath
Module	weSkel.src.core.node.dg.motion_path.lib
Type Maya	motionPath
Parent direct	DGNode
Inventaire	Membres définis ou redéfinis ici ; les membres hérités sont regroupés par parent dans chaque rubrique.

Constructeur

Signature : MotionPath(node) → MotionPath.

Paramètre	Type accepté	Défaut
node	Union[str, om.MObject, om.MObjectHandle, om.MFnDependencyNode]	Obligatoire

Enveloppe un nœud existant ou prépare un wrapper pour un nom absent ; ne crée pas le nœud. Utiliser create() séparément. Un objet ou type incompatible peut lever TypeError. L’identité partagée peut renvoyer un wrapper compatible déjà enregistré.

Propriétés

Propriétés Python définies ou redéfinies ici. L : lecture seule ; L/E : setter disponible, avec les restrictions précisées dans la fiche. Les types om.* appartiennent à maya.api.OpenMaya.

Aucune nouvelle propriété Python ; consulter les membres hérités et les specs ci-dessous.

Propriétés héritées de DGNode15

Propriété	Type retourné	Accès	Description
dep_fn	om.MFnDependencyNode	L	Function set live ; objet non attaché si le nœud est absent.
uuid	str | None	L	UUID live, ou dernière valeur mémorisée si elle reste disponible.
name	str | None	L/E	Nom live, sinon nom mémorisé.
absolute_name	str | None	L	Nom absolu de namespace renvoyé par MFnDependencyNode.absoluteName() ; None sans nœud.
stripped_name	str | None	L/E	Nom sans namespace, ou None si aucun nom.
namespace	str | None	L/E	Namespace normalisé comme a:b ; None à la racine.
plugs	Plugs | None	L	Gestionnaire des plugs du nœud live ; None sinon.
is_valid_dep_fn	bool	L	Compatibilité du function set avec le MObject courant.
is_default_node	bool	L	Indique un nœud par défaut de Maya ; False sans nœud.
is_from_referenced_file	bool	L	Indique un nœud issu d’un fichier référencé ; False sans nœud.
is_locked	bool	L/E	Verrouillage du nœud, distinct des locks de plugs.
is_shared	bool	L	État partagé renvoyé par Maya ; False sans nœud.
plugin_name	str | None	L	Nom du plugin Maya associé, éventuellement chaîne vide ; None sans nœud.
affect_animation	bool	L	Résultat de MFnDependencyNode.affectsAnimation() ; False sans nœud.
type	str | None	L/E	Type natif live ou type mémorisé.

Propriétés héritées de Node10

Propriété	Type retourné	Accès	Description
mobject	om.MObject	L/E	Objet Maya live, ou objet nul.
mobject_handle	om.MObjectHandle	L/E	Handle associé au nœud.
api_type	int | None	L	Identifiant du type API Maya.
api_type_str	str	L	Nom du type API, par exemple "kTime".
exists	bool	L	Le wrapper possède actuellement un nœud live.
is_null	bool	L	L’objet Maya retourné est nul.
is_alive	bool	L	L’objet existe avec un handle valide et vivant.
is_valid_handle	bool	L	Validité du handle mémorisé.
is_dag_node	bool	L	Compatibilité avec om.MFn.kDagNode.
hash_code	int	L	Hash du handle Maya.

Propriétés issues des specs

Les defaults et flags ci-dessous sont les déclarations des specs, pas une garantie de valeur live. Un descriptor peut renvoyer un proxy : .value lit sa valeur ; .plug donne accès au Plug. Les noms des proxies décrivent le résultat, sans demander d’importer des classes privées. Les types observés proviennent d’un cas de contrôle ; une entrée géométrique non connectée peut notamment valoir None.

Pour une écriture dont il faut vérifier l’échec, utiliser explicitement le Plug et contrôler le résultat live. Les setters de descriptors ne propagent pas tous les échecs natifs.

Propriété	Plug Maya	Retour
flow_node	flowNode	None
fraction_mode	fractionMode	_ValuePlugProxy · .value: bool
orientation_marker_time	orientationMarkerTime	TypedArrayProxy
position_marker_time	positionMarkerTime	TypedArrayProxy
u_value	uValue	_ValuePlugProxy · .value: float
update_om	updateOM	_ValuePlugProxy · .value: bool
geometry_path	geometryPath	_ValuePlugProxy · .value: None
orient_matrix	orientMatrix	_ValuePlugProxy · .value: None
world_up_matrix	worldUpMatrix	_ValuePlugProxy · .value: MMatrix
all_coordinates	allCoordinates	_ValuePlugProxy · .value: tuple
x_coordinate	allCoordinates.xCoordinate	_ValuePlugProxy · .value: float
y_coordinate	allCoordinates.yCoordinate	_ValuePlugProxy · .value: float
z_coordinate	allCoordinates.zCoordinate	_ValuePlugProxy · .value: float
bank	bank	_ValuePlugProxy · .value: bool
bank_limit	bankLimit	_ValuePlugProxy · .value: float
bank_scale	bankScale	_ValuePlugProxy · .value: float
follow	follow	_ValuePlugProxy · .value: bool
front_axis	frontAxis	_ValuePlugProxy · .value: int
front_twist	frontTwist	_ValuePlugProxy · .value: float
inverse_front	inverseFront	_ValuePlugProxy · .value: bool
inverse_up	inverseUp	_ValuePlugProxy · .value: bool
normal	normal	_ValuePlugProxy · .value: bool
rotate	rotate	_ValuePlugProxy · .value: tuple
rotate_order	rotateOrder	_ValuePlugProxy · .value: int
rotate_x	rotate.rotateX	_ValuePlugProxy · .value: float
rotate_y	rotate.rotateY	_ValuePlugProxy · .value: float
rotate_z	rotate.rotateZ	_ValuePlugProxy · .value: float
side_twist	sideTwist	_ValuePlugProxy · .value: float
up_axis	upAxis	_ValuePlugProxy · .value: int
up_twist	upTwist	_ValuePlugProxy · .value: float
world_up_type	worldUpType	_ValuePlugProxy · .value: int
world_up_vector	worldUpVector	_ValuePlugProxy · .value: tuple
world_up_vector_x	worldUpVector.worldUpVectorX	_ValuePlugProxy · .value: float
world_up_vector_y	worldUpVector.worldUpVectorY	_ValuePlugProxy · .value: float
world_up_vector_z	worldUpVector.worldUpVectorZ	_ValuePlugProxy · .value: float

flow_node

node.flow_nodeSpec native

Accès au plug natif flowNode.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	flowNode
Retour de la propriété	None
Type déclaré	message
Défaut déclaré	None
Flags	input, output, connectable

Le setter du descriptor refuse l’affectation ; utiliser les opérations de connexion du Plug.

fraction_mode

node.fraction_modeSpec native

Accès au plug natif fractionMode.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	fractionMode
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: bool
Type déclaré	numeric:bool
Défaut déclaré	False
Flags	input, output, stored
Lecture	node.fraction_mode.value
Affectation du descriptor	node.fraction_mode = value

orientation_marker_time

node.orientation_marker_timeSpec native

Accès au plug natif orientationMarkerTime.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	orientationMarkerTime
Retour de la propriété	TypedArrayProxy
Type déclaré	array:unit:time
Défaut déclaré	()
Flags	array, input, output, connectable, stored
Plug sous-jacent	node.orientation_marker_time.plug

position_marker_time

node.position_marker_timeSpec native

Accès au plug natif positionMarkerTime.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	positionMarkerTime
Retour de la propriété	TypedArrayProxy
Type déclaré	array:unit:time
Défaut déclaré	()
Flags	array, input, output, connectable, stored
Plug sous-jacent	node.position_marker_time.plug

u_value

node.u_valueSpec native

Accès au plug natif uValue.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	uValue
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:distance
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored, keyable
Lecture	node.u_value.value
Affectation du descriptor	node.u_value = value

update_om

node.update_omSpec native

Accès au plug natif updateOM.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	updateOM
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: bool
Type déclaré	numeric:bool
Défaut déclaré	False
Flags	input, output, hidden
Lecture	node.update_om.value

geometry_path

node.geometry_pathSpec native

Accès au plug natif geometryPath.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	geometryPath
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: None
Type déclaré	typed:geometry
Défaut déclaré	None
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.geometry_path.value
Affectation du descriptor	node.geometry_path = value

orient_matrix

node.orient_matrixSpec native

Accès au plug natif orientMatrix.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	orientMatrix
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: None
Type déclaré	typed:matrix
Défaut déclaré	None
Flags	output, connectable
Lecture	node.orient_matrix.value

world_up_matrix

node.world_up_matrixSpec native

Accès au plug natif worldUpMatrix.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	worldUpMatrix
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: MMatrix
Type déclaré	typed:matrix
Défaut déclaré	(1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.world_up_matrix.value
Affectation du descriptor	node.world_up_matrix = value

all_coordinates

node.all_coordinatesSpec native

Accès au plug natif allCoordinates.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	allCoordinates
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: tuple
Type déclaré	double3
Défaut déclaré	(0.0, 0.0, 0.0)
Flags	output, connectable
Lecture	node.all_coordinates.value

x_coordinate

node.x_coordinateSpec native

Accès au plug natif allCoordinates.xCoordinate.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	allCoordinates.xCoordinate
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:distance
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.x_coordinate.value

y_coordinate

node.y_coordinateSpec native

Accès au plug natif allCoordinates.yCoordinate.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	allCoordinates.yCoordinate
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:distance
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.y_coordinate.value

z_coordinate

node.z_coordinateSpec native

Accès au plug natif allCoordinates.zCoordinate.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	allCoordinates.zCoordinate
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:distance
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.z_coordinate.value

bank

node.bankSpec native

Accès au plug natif bank.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	bank
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: bool
Type déclaré	numeric:bool
Défaut déclaré	False
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.bank.value
Affectation du descriptor	node.bank = value

bank_limit

node.bank_limitSpec native

Accès au plug natif bankLimit.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	bankLimit
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	90.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.bank_limit.value
Affectation du descriptor	node.bank_limit = value

bank_scale

node.bank_scaleSpec native

Accès au plug natif bankScale.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	bankScale
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	numeric:double
Défaut déclaré	1.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.bank_scale.value
Affectation du descriptor	node.bank_scale = value

follow

node.followSpec native

Accès au plug natif follow.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	follow
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: bool
Type déclaré	numeric:bool
Défaut déclaré	False
Flags	input, output, stored
Lecture	node.follow.value
Affectation du descriptor	node.follow = value

front_axis

node.front_axisSpec native

Accès au plug natif frontAxis.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	frontAxis
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: int
Type déclaré	enum
Défaut déclaré	1
Flags	input, output, connectable, stored
Valeurs enum natives	0 = X, 1 = Y, 2 = Z
Lecture	node.front_axis.value
Affectation du descriptor	node.front_axis = value

front_twist

node.front_twistSpec native

Accès au plug natif frontTwist.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	frontTwist
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored, keyable
Lecture	node.front_twist.value
Affectation du descriptor	node.front_twist = value

inverse_front

node.inverse_frontSpec native

Accès au plug natif inverseFront.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	inverseFront
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: bool
Type déclaré	numeric:bool
Défaut déclaré	False
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.inverse_front.value
Affectation du descriptor	node.inverse_front = value

inverse_up

node.inverse_upSpec native

Accès au plug natif inverseUp.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	inverseUp
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: bool
Type déclaré	numeric:bool
Défaut déclaré	False
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.inverse_up.value
Affectation du descriptor	node.inverse_up = value

normal

node.normalSpec native

Accès au plug natif normal.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	normal
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: bool
Type déclaré	numeric:bool
Défaut déclaré	False
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.normal.value
Affectation du descriptor	node.normal = value

rotate

node.rotateSpec native

Accès au plug natif rotate.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	rotate
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: tuple
Type déclaré	double3
Défaut déclaré	(0.0, 0.0, 0.0)
Flags	output, connectable
Lecture	node.rotate.value

rotate_order

node.rotate_orderSpec native

Accès au plug natif rotateOrder.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	rotateOrder
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: int
Type déclaré	enum
Défaut déclaré	0
Flags	input, output, connectable, stored
Valeurs enum natives	0 = xyz, 1 = yzx, 2 = zxy, 3 = xzy, 4 = yxz, 5 = zyx
Lecture	node.rotate_order.value
Affectation du descriptor	node.rotate_order = value

rotate_x

node.rotate_xSpec native

Accès au plug natif rotate.rotateX.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	rotate.rotateX
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.rotate_x.value

rotate_y

node.rotate_ySpec native

Accès au plug natif rotate.rotateY.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	rotate.rotateY
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.rotate_y.value

rotate_z

node.rotate_zSpec native

Accès au plug natif rotate.rotateZ.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	rotate.rotateZ
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.rotate_z.value

side_twist

node.side_twistSpec native

Accès au plug natif sideTwist.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	sideTwist
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored, keyable
Lecture	node.side_twist.value
Affectation du descriptor	node.side_twist = value

up_axis

node.up_axisSpec native

Accès au plug natif upAxis.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	upAxis
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: int
Type déclaré	enum
Défaut déclaré	2
Flags	input, output, connectable, stored
Valeurs enum natives	0 = X, 1 = Y, 2 = Z
Lecture	node.up_axis.value
Affectation du descriptor	node.up_axis = value

up_twist

node.up_twistSpec native

Accès au plug natif upTwist.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	upTwist
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored, keyable
Lecture	node.up_twist.value
Affectation du descriptor	node.up_twist = value

world_up_type

node.world_up_typeSpec native

Accès au plug natif worldUpType.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	worldUpType
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: int
Type déclaré	enum
Défaut déclaré	3
Flags	input, output, connectable, stored
Valeurs enum natives	0 = Scene Up, 1 = Object Up, 2 = Object Rotation Up, 3 = Vector, 4 = Normal
Lecture	node.world_up_type.value
Affectation du descriptor	node.world_up_type = value

world_up_vector

node.world_up_vectorSpec native

Accès au plug natif worldUpVector.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	worldUpVector
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: tuple
Type déclaré	double3
Défaut déclaré	(0.0, 1.0, 0.0)
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.world_up_vector.value
Affectation du descriptor	node.world_up_vector = value

world_up_vector_x

node.world_up_vector_xSpec native

Accès au plug natif worldUpVector.worldUpVectorX.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	worldUpVector.worldUpVectorX
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	numeric:double
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.world_up_vector_x.value
Affectation du descriptor	node.world_up_vector_x = value

world_up_vector_y

node.world_up_vector_ySpec native

Accès au plug natif worldUpVector.worldUpVectorY.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	worldUpVector.worldUpVectorY
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	numeric:double
Défaut déclaré	1.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.world_up_vector_y.value
Affectation du descriptor	node.world_up_vector_y = value

world_up_vector_z

node.world_up_vector_zSpec native

Accès au plug natif worldUpVector.worldUpVectorZ.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	worldUpVector.worldUpVectorZ
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	numeric:double
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.world_up_vector_z.value
Affectation du descriptor	node.world_up_vector_z = value

Specs héritées de DGNode6

Propriété	Plug Maya	Retour	Description
message	message	None	Plug de message du nœud ; sert aux connexions, sans valeur numérique.
frozen	frozen	_ValuePlugProxy · .value: bool	État natif de gel de l’évaluation.
is_historically_interesting	isHistoricallyInteresting	_ValuePlugProxy · .value: int	Niveau d’intérêt du nœud dans l’historique Maya.
bin_membership	binMembership	_ValuePlugProxy · .value: str	Appartenance aux bins Maya.
caching_enabled	caching	_ValuePlugProxy · .value: bool	Activation du cache natif du nœud.
caching_node_state	nodeState	_ValuePlugProxy · .value: int	État d’évaluation natif nodeState.

Méthodes

Aucune méthode publique supplémentaire ; les méthodes héritées restent disponibles.

Méthodes héritées de DGNode7

Méthode	Retour	Description
create	None	Crée le nœud s’il est absent ; ne fait rien s’il existe déjà.
delete	None	Déconnecte les connexions live, détache le wrapper puis supprime le nœud.
snapshot	DGSnapshot	Capture et mémorise un dictionnaire d’identité et d’état SVD selon les specs.
snapshot_svd	SVDSnapshot	Capture Source / Value / Destinations pour la liste demandée.
svd	SVDView	Renvoie une vue live en lecture seule de la source, de la valeur et des destinations ; ce n’est pas une capture figée.
finalize	None	Applique toutes les sources, puis les valeurs libres, puis les destinations ; le dispatch FSET activé suit ces phases.
clear_attr_cache	None	Vide le cache d’attributs de cette instance ; ne supprime aucun nœud et ne vide pas le registre global de wrappers.

Méthodes héritées de Node2

Méthode	Retour	Description
has_fn(fn_type)	bool	Tester la compatibilité avec un function set Maya.
clear_node_registry()	None	Détacher les wrappers enregistrés et vider leur registre partagé.

Attributs de classe

Attribut	Valeur / composition
NODE_TYPE	'motionPath'
SPEC_LAYERS	get_dg_specs_all, get_motion_path_specs_all

NODE_REGISTRY et les autres attributs de classe non redéfinis restent hérités. Les types Snapshot exportés décrivent des dictionnaires ; utiliser node.snapshot() pour effectuer une capture.

Comportements à retenir

Point	Comportement
Identité	Un nœud recréé sous le même nom est un nouvel objet Maya.
Création et géométrie	Le constructeur ne crée rien ; appeler create() avant les opérations live.
Capture	Les snapshots peuvent contenir des objets Maya ; ne pas supposer un JSON prêt à exporter ni une reconstruction complète de géométrie.
Utilisation	Le wrapper expose le node ; il ne crée pas automatiquement d’animation ni de contrainte sur un transform. L’exemple lit la position à mi-longueur avec fraction_mode=True, sans modifier d’objet externe.

Exemples d’utilisation

Exemple autonome pour le Script Editor Python de Maya. Dans mayapy, initialiser maya.standalone avant ce bloc. La démonstration crée ses propres nœuds et les supprime dans le finally.

from uuid import uuid4
import maya.api.OpenMaya as om
from weSkel.src.core.node.dg.motion_path.lib import MotionPath
from weSkel.src.core.node.dag.transform.lib import Transform
from weSkel.src.core.node.dag.curve.lib import Curve

suffix = uuid4().hex[:8]
parent = Transform("api_geometry_" + suffix)
node = MotionPath("api_motion_path_" + suffix)
try:
    parent.create()
    node.create()
    curve_object = om.MFnNurbsCurve().create(
        [om.MPoint(0, 0, 0), om.MPoint(1, 0, 0), om.MPoint(2, 0, 0), om.MPoint(3, 0, 0)],
        [0, 0, 0, 1, 1, 1], 3, om.MFnNurbsCurve.kOpen, False, False, parent.mobject)
    geometry = Curve(curve_object)
    geometry.plugs["local"].connect_to(node.geometry_path.plug)
    node.fraction_mode = True
    node.plugs["uValue"].value = 0.5
    node.follow = False
    assert om.MVector(node.all_coordinates.value).isEquivalent(om.MVector(1.5, 0.0, 0.0), 1e-5)
    print("MotionPath: connected geometry evaluation OK")
finally:
    node.delete(snapshot=False)
    parent.delete(snapshot=False)

Résultat attendu : MotionPath: connected geometry evaluation OK.

Checkpoint SDK 87c3486. Inventaire confronté aux classes chargées sous Maya 2025.3 et 2026.3 ; lectures et compatibilité précisées dans les fiches. Exemple exécuté dans les deux versions, y compris les parcours d’échec attendu explicitement signalés. Les méthodes ne sont pas toutes couvertes par cet exemple. Les limites indiquées restent présentes dans les sources ; le package compilé n’est pas validé par ces contrôles.