Arm

Arm construit un bras de l’épaule au poignet, en FK, en IK ou avec les deux modes, avec des options de déformation et un miroir gauche/droite.

Configuration

Dans Module Manager, choisissez Arm dans Module Bank, ou son instance dans Scene Modules.

Arm · CONFIGURATION · thème Poseidon.

Repère	Fonction
1 · Side & Mirror	Choisissez le côté source L ou R. Mirror, activé par défaut, construit les deux côtés.
2 · Colors	Main Color régénère la palette du côté source ; Output Color règle la couleur des joints de déformation.
3 · Topology	Activez FK, IK, ou les deux. Au moins une branche doit rester active.
4 · IK Options	Ajoute IK Offset, Twist, Stretch et Soft IK. Ces options nécessitent la branche IK.
5 · Helpers	Shoulder Unroll et Wrist Twist ajoutent chacun une sortie et un joint de déformation par côté.
6 · Design	SHAPE et COLOR règlent l’apparence de FK Chain, IK Targets, Pole Vector, Blend et Options.

Toutes les options sont activées par défaut. Sur une instance existante, les changements de configuration nécessitent Rebuild ; les formes et couleurs s’appliquent immédiatement.

Placement

Les trois placers forment la chaîne Shoulder → Elbow → Wrist. Leur échelle est verrouillée.

Placer	Rôle
Shoulder	Position et orientation de l’épaule : translation et rotation libres.
Elbow	Longueur du bras et flexion de repos : Translate Y et Rotate X uniquement.
Wrist	Longueur de l’avant-bras et orientation du poignet : Translate Y et les trois rotations.

Pole Vector et Blend possèdent aussi un parent de placement éditable, accessible dans l’Outliner, pour ajuster leur position de repos.

Contrôleurs

Contrôleur	Rôle
FK Chain	Trois contrôleurs chaînés : Shoulder, Elbow, Wrist.
IK	Cible de position et d’orientation du poignet.
IK Offset	Ajustement supplémentaire sous IK ; masqué par défaut.
Pole Vector	Oriente le plan de flexion du coude, par translation.
Blend	Porte FK / IK lorsque les deux branches existent. Sélection binaire, FK par défaut.
Options	Poids des helpers et visibilité de l’IK Offset.

Pour changer de mode en conservant la pose, utilisez Switch FK/IK. Le sélecteur FK / IK seul ne recale pas les contrôleurs.

Module Preview

Arm · Module Preview · thème Poseidon.

Réglages IK

Sur le contrôleur IK, selon les options activées. IK Offset donne accès aux mêmes réglages.

Réglage	Effet
Twist	Tourne le plan de flexion du bras. Défaut : 0°.
Stretch	Dose l’allongement pour atteindre la cible, de 0 à 1. Défaut : 1.
Soft IK	Adoucit l’approche de l’extension complète, de 0 à 2. Défaut : 0, sans adoucissement.
Elbow Adjust	Redistribue la longueur entre bras et avant-bras sans changer leur somme. 0 est neutre ; une valeur positive allonge le bras et raccourcit l’avant-bras.

Options

Dans la Channel Box du contrôleur Options. Les interrupteurs du Module Manager ajoutent les helpers ; les valeurs ci-dessous règlent leur effet.

Réglage	Effet
Shoulder Unroll	Dose la compensation de twist à l’épaule sur le helper, de 0 à 1. Défaut : 1.
Wrist Twist	Dose la twist du poignet transmise au helper, de 0 à 1. Défaut : 1.
Show IK Offset	Affiche les courbes d’IK Offset, sans désactiver son effet lorsqu’il est masqué. Désactivé par défaut.

Ces réglages apparaissent lorsque leur option correspondante est construite.

Entrées et sorties

Chaque côté construit possède ses propres ports. base et les trois sorties principales exposent driver et reference ; les deux helpers exposent driver uniquement.

Sens	Port	Rôle
Entrée	base	Mouvement reçu par le bras, y compris les contrôleurs IK et Pole Vector.
Sortie	shoulder	Résultat de l’épaule dans le mode actif.
Sortie	elbow	Résultat du coude dans le mode actif.
Sortie	wrist	Résultat du poignet dans le mode actif ; raccord pour la main.
Sortie	shoulder_unroll	Helper optionnel de compensation de twist à l’épaule.
Sortie	wrist_twist	Helper optionnel de twist du poignet.

Chaque sortie pilote son joint de déformation : 3 joints par côté, ou 5 avec les deux helpers. La suppression d’un helper encore utilisé par des consommateurs est bloquée au Rebuild.