QuatToEuler

object→Node→DGNode→QuatToEuler

0propriétés Python propres10propriétés de specs propres0méthodes propres2attributs de classe

Préparation : charger le plugin Autodesk quatNodes dans le Plug-in Manager. L’exemple le charge explicitement ; le simple import de la classe ne le charge pas.

Import

from weSkel.src.core.node.dg.quat_to_euler.lib import QuatToEuler

À exécuter dans Maya ou dans un processus mayapy initialisé. L’import om n’est nécessaire que si votre script utilise des types OpenMaya.

Héritage et périmètre

Élément	Valeur
Classe	QuatToEuler
Module	weSkel.src.core.node.dg.quat_to_euler.lib
Type Maya	quatToEuler
Parent direct	DGNode
Inventaire	Membres définis ou redéfinis ici ; les membres hérités sont regroupés par parent dans chaque rubrique.

Constructeur

Signature : QuatToEuler(node) → QuatToEuler.

Paramètre	Type accepté	Défaut
node	Union[str, om.MObject, om.MObjectHandle, om.MFnDependencyNode]	Obligatoire

Enveloppe un nœud existant ou prépare un wrapper pour un nom absent ; ne crée pas le nœud. Utiliser create() séparément. Un objet ou type incompatible peut lever TypeError. L’identité partagée peut renvoyer un wrapper compatible déjà enregistré.

Propriétés

Propriétés Python définies ou redéfinies ici. L : lecture seule ; L/E : setter disponible, avec les restrictions précisées dans la fiche. Les types om.* appartiennent à maya.api.OpenMaya.

Aucune nouvelle propriété Python ; consulter les membres hérités et les specs ci-dessous.

Propriétés héritées de DGNode15

Propriété	Type retourné	Accès	Description
dep_fn	om.MFnDependencyNode	L	Function set live ; objet non attaché si le nœud est absent.
uuid	str | None	L	UUID live, ou dernière valeur mémorisée si elle reste disponible.
name	str | None	L/E	Nom live, sinon nom mémorisé.
absolute_name	str | None	L	Nom absolu de namespace renvoyé par MFnDependencyNode.absoluteName() ; None sans nœud.
stripped_name	str | None	L/E	Nom sans namespace, ou None si aucun nom.
namespace	str | None	L/E	Namespace normalisé comme a:b ; None à la racine.
plugs	Plugs | None	L	Gestionnaire des plugs du nœud live ; None sinon.
is_valid_dep_fn	bool	L	Compatibilité du function set avec le MObject courant.
is_default_node	bool	L	Indique un nœud par défaut de Maya ; False sans nœud.
is_from_referenced_file	bool	L	Indique un nœud issu d’un fichier référencé ; False sans nœud.
is_locked	bool	L/E	Verrouillage du nœud, distinct des locks de plugs.
is_shared	bool	L	État partagé renvoyé par Maya ; False sans nœud.
plugin_name	str | None	L	Nom du plugin Maya associé, éventuellement chaîne vide ; None sans nœud.
affect_animation	bool	L	Résultat de MFnDependencyNode.affectsAnimation() ; False sans nœud.
type	str | None	L/E	Type natif live ou type mémorisé.

Propriétés héritées de Node10

Propriété	Type retourné	Accès	Description
mobject	om.MObject	L/E	Objet Maya live, ou objet nul.
mobject_handle	om.MObjectHandle	L/E	Handle associé au nœud.
api_type	int | None	L	Identifiant du type API Maya.
api_type_str	str	L	Nom du type API, par exemple "kTime".
exists	bool	L	Le wrapper possède actuellement un nœud live.
is_null	bool	L	L’objet Maya retourné est nul.
is_alive	bool	L	L’objet existe avec un handle valide et vivant.
is_valid_handle	bool	L	Validité du handle mémorisé.
is_dag_node	bool	L	Compatibilité avec om.MFn.kDagNode.
hash_code	int	L	Hash du handle Maya.

Propriétés issues des specs

Les defaults et flags ci-dessous sont les déclarations des specs, pas une garantie de valeur live. Un descriptor peut renvoyer un proxy : .value lit sa valeur ; .plug donne accès au Plug. Les noms des proxies décrivent le résultat, sans demander d’importer des classes privées. Les types observés proviennent d’un cas de contrôle ; une entrée géométrique non connectée peut notamment valoir None.

Pour une écriture dont il faut vérifier l’échec, utiliser explicitement le Plug et contrôler le résultat live. Les setters de descriptors ne propagent pas tous les échecs natifs.

Propriété	Plug Maya	Retour
input_quat	inputQuat	_ValuePlugProxy · .value: tuple
input_quat_x	inputQuat.inputQuatX	_ValuePlugProxy · .value: float
input_quat_y	inputQuat.inputQuatY	_ValuePlugProxy · .value: float
input_quat_z	inputQuat.inputQuatZ	_ValuePlugProxy · .value: float
input_quat_w	inputQuat.inputQuatW	_ValuePlugProxy · .value: float
input_rotate_order	inputRotateOrder	_ValuePlugProxy · .value: int
output_rotate	outputRotate	_ValuePlugProxy · .value: tuple
output_rotate_x	outputRotate.outputRotateX	_ValuePlugProxy · .value: float
output_rotate_y	outputRotate.outputRotateY	_ValuePlugProxy · .value: float
output_rotate_z	outputRotate.outputRotateZ	_ValuePlugProxy · .value: float

input_quat

node.input_quatSpec native

Accès au plug natif inputQuat.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	inputQuat
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: tuple
Type déclaré	double4
Défaut déclaré	()
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.input_quat.value
Affectation du descriptor	node.input_quat = value

input_quat_x

node.input_quat_xSpec native

Accès au plug natif inputQuat.inputQuatX.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	inputQuat.inputQuatX
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	numeric:double
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.input_quat_x.value
Affectation du descriptor	node.input_quat_x = value

input_quat_y

node.input_quat_ySpec native

Accès au plug natif inputQuat.inputQuatY.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	inputQuat.inputQuatY
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	numeric:double
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.input_quat_y.value
Affectation du descriptor	node.input_quat_y = value

input_quat_z

node.input_quat_zSpec native

Accès au plug natif inputQuat.inputQuatZ.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	inputQuat.inputQuatZ
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	numeric:double
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.input_quat_z.value
Affectation du descriptor	node.input_quat_z = value

input_quat_w

node.input_quat_wSpec native

Accès au plug natif inputQuat.inputQuatW.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	inputQuat.inputQuatW
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	numeric:double
Défaut déclaré	0.0
Flags	input, output, connectable, stored
Lecture	node.input_quat_w.value
Affectation du descriptor	node.input_quat_w = value

input_rotate_order

node.input_rotate_orderSpec native

Accès au plug natif inputRotateOrder.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	inputRotateOrder
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: int
Type déclaré	enum
Défaut déclaré	0
Flags	input, output, connectable, stored
Valeurs enum natives	0 = xyz, 1 = yzx, 2 = zxy, 3 = xzy, 4 = yxz, 5 = zyx
Lecture	node.input_rotate_order.value
Affectation du descriptor	node.input_rotate_order = value

output_rotate

node.output_rotateSpec native

Accès au plug natif outputRotate.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	outputRotate
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: tuple
Type déclaré	double3
Défaut déclaré	()
Flags	output, connectable
Lecture	node.output_rotate.value

output_rotate_x

node.output_rotate_xSpec native

Accès au plug natif outputRotate.outputRotateX.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	outputRotate.outputRotateX
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.output_rotate_x.value

output_rotate_y

node.output_rotate_ySpec native

Accès au plug natif outputRotate.outputRotateY.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	outputRotate.outputRotateY
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.output_rotate_y.value

output_rotate_z

node.output_rotate_zSpec native

Accès au plug natif outputRotate.outputRotateZ.

Élément	Type / comportement
Chemin Maya	outputRotate.outputRotateZ
Retour de la propriété	_ValuePlugProxy · .value: float
Type déclaré	unit:angle
Défaut déclaré	0.0
Flags	output, connectable
Lecture	node.output_rotate_z.value

Specs héritées de DGNode6

Propriété	Plug Maya	Retour	Description
message	message	None	Plug de message du nœud ; sert aux connexions, sans valeur numérique.
frozen	frozen	_ValuePlugProxy · .value: bool	État natif de gel de l’évaluation.
is_historically_interesting	isHistoricallyInteresting	_ValuePlugProxy · .value: int	Niveau d’intérêt du nœud dans l’historique Maya.
bin_membership	binMembership	_ValuePlugProxy · .value: str	Appartenance aux bins Maya.
caching_enabled	caching	_ValuePlugProxy · .value: bool	Activation du cache natif du nœud.
caching_node_state	nodeState	_ValuePlugProxy · .value: int	État d’évaluation natif nodeState.

Méthodes

Aucune méthode publique supplémentaire ; les méthodes héritées restent disponibles.

Méthodes héritées de DGNode7

Méthode	Retour	Description
create	None	Crée le nœud s’il est absent ; ne fait rien s’il existe déjà.
delete	None	Déconnecte les connexions live, détache le wrapper puis supprime le nœud.
snapshot	DGSnapshot	Capture et mémorise un dictionnaire d’identité et d’état SVD selon les specs.
snapshot_svd	SVDSnapshot	Capture Source / Value / Destinations pour la liste demandée.
svd	SVDView	Renvoie une vue live en lecture seule de la source, de la valeur et des destinations ; ce n’est pas une capture figée.
finalize	None	Applique toutes les sources, puis les valeurs libres, puis les destinations ; le dispatch FSET activé suit ces phases.
clear_attr_cache	None	Vide le cache d’attributs de cette instance ; ne supprime aucun nœud et ne vide pas le registre global de wrappers.

Méthodes héritées de Node2

Méthode	Retour	Description
has_fn(fn_type)	bool	Tester la compatibilité avec un function set Maya.
clear_node_registry()	None	Détacher les wrappers enregistrés et vider leur registre partagé.

Attributs de classe

Attribut	Valeur / composition
NODE_TYPE	'quatToEuler'
SPEC_LAYERS	get_dg_specs_all, get_quat_to_euler_specs_all

NODE_REGISTRY et les autres attributs de classe non redéfinis restent hérités. Les types Snapshot exportés décrivent des dictionnaires ; utiliser node.snapshot() pour effectuer une capture.

Comportements à retenir

Point	Comportement
Identité	Un nœud recréé sous le même nom est un nouvel objet Maya.
Création et géométrie	Le constructeur ne crée rien ; appeler create() avant les opérations live.
Capture	Les snapshots peuvent contenir des objets Maya ; ne pas supposer un JSON prêt à exporter ni une reconstruction complète de géométrie.

Exemples d’utilisation

Exemple autonome pour le Script Editor Python de Maya. Dans mayapy, initialiser maya.standalone avant ce bloc. La démonstration crée ses propres nœuds et les supprime dans le finally.

from uuid import uuid4
import maya.api.OpenMaya as om
from weSkel.src.core.node.dg.quat_to_euler.lib import QuatToEuler

from maya import cmds
cmds.loadPlugin("quatNodes", quiet=True)
node = QuatToEuler("api_quat_to_euler_" + uuid4().hex[:8])
try:
    node.create()
    node.input_quat = (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
    assert tuple(node.output_rotate.value) == (0.0, 0.0, 0.0)
    print("QuatToEuler: native evaluation OK")
finally:
    node.delete(snapshot=False)

Résultat attendu : QuatToEuler: native evaluation OK.

Checkpoint SDK 87c3486. Inventaire confronté aux classes chargées sous Maya 2025.3 et 2026.3 ; lectures et compatibilité précisées dans les fiches. Exemple exécuté dans les deux versions, y compris les parcours d’échec attendu explicitement signalés. Les méthodes ne sont pas toutes couvertes par cet exemple. Les limites indiquées restent présentes dans les sources ; le package compilé n’est pas validé par ces contrôles.