Hand

Hand construit la paume et les doigts, avec des contrôles FK, un IK activable par doigt et des joints correctifs optionnels. Le poignet reste piloté par le module auquel la main est raccordée.

Configuration

Dans Module Manager, choisissez Hand dans Module Bank, ou son instance dans Scene Modules.

Hand · CONFIGURATION · thème Poseidon. Configuration par défaut, IK désactivé.

Repère	Fonction
1 · Side & Display	Side choisit le côté source ; Mirror, activé par défaut, construit les deux côtés. Display règle la taille des contrôleurs, l’épaisseur des courbes et leur masquage pendant la lecture.
2 · Colors	Main Color régénère la palette du côté source ; Output Color règle la couleur des joints de déformation.
3 · Topology	Fingers conserve de 0 à 4 doigts dans l’ordre Index, Middle, Ring, Pinky. Thumb ajoute le pouce indépendamment. Défaut : 4 doigts et le pouce.
4 · IK	T / I / M / R / P active l’IK du pouce, de l’index, du majeur, de l’annulaire ou de l’auriculaire. Aucun par défaut. Stretch et Soft IK ajoutent les réglages correspondants aux cibles IK.
5 · Adjustments	Adjustment Joints ajoute un joint correctif par phalange. Rotate Amount dose le suivi de flexion ; Scale Amount, le gonflement sur Z. Défaut : 0,5 chacun. Segment Amounts permet une valeur par segment, en Rotate ou Scale, ou le retour à la valeur globale.
6 · Design	SHAPE et COLOR règlent Digit Meta, Digit Segments, In / Out Meta, IK Targets et Options, selon les éléments construits.

La topologie, l’activation de l’IK et l’ajout de joints nécessitent Rebuild sur une instance existante. Les coefficients d’ajustement, Display, les formes et les couleurs s’appliquent en direct. Les valeurs par segment restent mémorisées lorsqu’un doigt est désactivé.

Placement

La paume porte les chaînes des doigts : Meta → 01 → 02, puis 03 pour les doigts autres que le pouce. L’échelle des placers est verrouillée.

Placer	Rôle
Palm et Meta	Position et orientation de la paume et du départ de chaque doigt : translation et rotation libres.
01, 02, 03	Longueur et flexion de repos des phalanges : Translate Y et Rotate X uniquement.
Tip	Extrémité de chaque doigt avec IK : Translate Y uniquement. Sert à la résolution IK, sans sortie de déformation supplémentaire.
In / Out Meta et Options	Position et orientation des contrôleurs d’accès, lorsque la configuration les prévoit.

La configuration est commune aux deux côtés en mode Mirror. Pour des topologies différentes à gauche et à droite, utilisez deux instances.

Contrôleurs

Contrôleur	Rôle
Digit Meta / Digit Segments	Contrôles FK des métacarpes et des phalanges de chaque doigt actif.
In / Out Meta	Répartissent leur mouvement sur les métacarpes pour creuser la paume. Disponibles à partir de deux doigts hors pouce.
IK Targets	Une cible à l’extrémité de chaque doigt dont l’IK est activé.
Options	Réglages collectifs des doigts et sélecteurs FK / IK.

Sur Options, chaque doigt avec IK possède son propre sélecteur FK / IK, en FK par défaut. Le changement de mode ne recale pas les contrôleurs : l’outil Switch FK/IK ne prend pas en charge Hand.

Module Preview

Hand · Module Preview · thème Poseidon.

Réglages des doigts

Sur Options, selon les doigts présents. Tous ces réglages sont à 0 par défaut.

Réglage	Effet
Curl	Flexion de toutes les phalanges, pouce compris.
Thumb / Index / Middle / Ring / Pinky Curl	Flexion additionnelle du doigt concerné.
Thumb Opposition	Opposition du pouce depuis son métacarpe.
Lean	Flexion additionnelle de la première phalange des doigts, hors pouce.
Length	Décalage en longueur des deuxième et troisième phalanges, hors pouce.
Spread	Écartement des doigts, hors pouce ; disponible à partir de deux doigts.

Réglages IK

Sur chaque IK Target. Les options de construction ajoutent ces attributs ; leurs valeurs se règlent ensuite dans la Channel Box.

Réglage	Effet
Bend Plane	Oriente le plan de flexion du doigt, sans contrôleur Pole Vector. Défaut : 0°.
Stretch	Dose l’allongement de 0 à 1. Défaut : 0, sans étirement.
Soft IK	Adoucit l’approche de l’extension complète, de 0 à 2. Défaut : 0, sans adoucissement.

Entrées et sorties

Chaque côté possède ses propres ports. L’entrée unique wrist et les sorties anatomiques exposent driver et reference ; les sorties correctives exposent driver uniquement.

Sens	Port	Rôle
Entrée	wrist	Entrée commune aux contrôles FK et aux cibles IK de la main, généralement raccordée à la sortie wrist d’Arm.
Sortie	palm	Mouvement de la paume.
Sorties	index_meta, index_01…	Métacarpe et phalanges. Même convention pour thumb, middle, ring et pinky : 2 phalanges pour le pouce, 3 pour les autres.
Sorties	index_adjustment_01…	Joints correctifs optionnels, un par phalange. Même convention pour chaque doigt actif.

Avec la configuration par défaut : 20 sorties anatomiques et 14 sorties correctives par côté, chacune avec son joint de déformation.