COG

COG pilote le centre du corps avec Main et Offset, et un contrôleur Body Lean optionnel.

Configuration

Dans Module Manager, choisissez COG dans Module Bank, ou son instance dans Scene Modules.

COG · CONFIGURATION · thème Poseidon. Body Lean activé.

Repère	Fonction
1 · Side	Module central : C uniquement, sans miroir.
2 · Body Lean	Ajoute le contrôleur Body Lean. Désactivé par défaut ; il est activé dans cette capture. Sur une instance existante, appliquez le changement avec Rebuild.
3 · Design	SHAPE choisit la forme ; COLOR règle la couleur de chaque contrôleur. Sur une instance construite, les changements sont appliqués immédiatement.

Désactiver Body Lean, puis reconstruire, supprime ce contrôleur. La sortie lean reste disponible.

Placement

Le placer Main définit la position du COG. Seule sa translation est éditable ; rotation et échelle sont verrouillées.

Contrôleurs

Contrôleur	Rôle
Main	Contrôleur principal ; entraîne Offset et, lorsqu’il existe, Body Lean.
Offset	Ajustement supplémentaire sous Main.
Body Lean	Contrôleur optionnel sous Offset, pour piloter l’inclinaison via la sortie lean.

Dans la Channel Box de Main, Show Offset affiche le contrôleur Offset et Show Body Lean affiche Body Lean lorsqu’il existe. Ces options pilotent la visibilité des courbes, sans désactiver leur mouvement.

Entrées et sorties

Les ports sont centrés (C) et proposent les canaux matriciels driver et reference.

Sens	Port	Rôle
Entrée	base	Mouvement reçu par le COG.
Sortie	main	Mouvement du contrôleur Main.
Sortie	offset	Mouvement du contrôleur Offset.
Sortie	lean	Repère pour la suite du corps. Piloté par Body Lean s’il existe ; sinon calculé depuis Offset, en compensant le placement du COG.

COG ne crée pas de joint de déformation.