Leg

Leg construit le bassin et une ou deux jambes, avec des branches FK / IK, un reverse foot et des helpers de twist optionnels.

Configuration

Dans Module Manager, choisissez Leg dans Module Bank, ou son instance dans Scene Modules.

Leg · CONFIGURATION · thème Poseidon.

Repère	Fonction
1 · Side & Mirror	Choisissez le côté source L ou R. Mirror, activé par défaut, construit les deux jambes autour d’un bassin central commun.
2 · Colors	Main Color régénère la palette du côté source ; Output Color règle la couleur des joints de déformation.
3 · FK / IK	Activez FK, IK, ou les deux ; au moins une branche doit rester active. Ankle Local ajoute un contrôle local de cheville à la branche FK.
4 · IK Options	Ajoute IK Offset, Twist, Stretch et Soft IK. Ces options nécessitent la branche IK, qui inclut aussi le reverse foot.
5 · Helpers	Hip Unroll et Ankle Unroll ajoutent chacun une sortie et un joint pour compenser le twist à la hanche ou à la cheville.
6 · Design	SHAPE et COLOR règlent le bassin, les contrôleurs FK, le pied IK, Pole Vector, Blend et Options.

Toutes les options sont activées par défaut. Sur une instance existante, les changements de configuration nécessitent Rebuild ; les formes et couleurs s’appliquent immédiatement.

Placement

La chaîne principale suit Pelvis → Hip Offset → Hip → Knee → Ankle → Foot → Toes. Les placers autorisent translation et rotation ; leur échelle est verrouillée.

Placer	Rôle
Pelvis / Hip Offset	Bassin central et départ de chaque jambe.
Hip / Knee / Ankle	Hanche, genou et cheville ; définissent la longueur et le plan de flexion de la jambe.
Foot / Toes	Articulation de l’avant-pied et extrémité des orteils.
Heel / Ball / Tip	Pivots du reverse foot : talon, pivot Ball et bout du pied.
Bank In / Bank Out	Points de départ des axes de bascule intérieure et extérieure. Les placers Bank In End / Bank Out End en définissent la direction.

Pole Vector, Blend et Options possèdent aussi un parent de placement éditable pour ajuster leur position de repos.

Contrôleurs

Contrôleur	Rôle
Pelvis / Hip Offset	Mouvement du bassin commun, puis décalage propre à chaque hanche.
FK Chain / FK Foot	Contrôles de hanche, genou, cheville et avant-pied.
Ankle Local	Rotation supplémentaire de la cheville dans un repère local. Visible par défaut.
IK / IK Offset	Cible du pied et ajustement supplémentaire. IK Offset est masqué par défaut et donne accès aux mêmes attributs.
Pole Vector	Oriente le plan de flexion du genou, par translation.
Blend	Porte FK / IK lorsque les deux branches existent. Sélection binaire, IK par défaut.
Options	Show Ankle Local et Show IK Offset affichent les courbes correspondantes, sans désactiver leurs effets.

Pour changer de mode en conservant la pose, utilisez Switch FK/IK. Le sélecteur FK / IK seul ne recale pas les contrôleurs.

Module Preview

Leg · Module Preview · thème Poseidon.

Réglages IK

Sur le contrôleur IK, selon les options construites. Les interrupteurs du Module Manager activent les fonctionnalités ; les valeurs ci-dessous se règlent dans la Channel Box.

Réglage	Effet
Twist	Tourne le plan de flexion de la jambe. Défaut : 0°.
Stretch	Dose l’allongement pour atteindre la cible, de 0 à 1. Défaut : 1.
Soft IK	Adoucit l’approche de l’extension complète, de 0 à 2. Défaut : 0, sans adoucissement.

Reverse foot

Sur IK, également accessible depuis IK Offset. Les valeurs sont à 0 par défaut, sauf Toes Brake à 40°.

Réglage	Effet
Roll	Déroule le pied : talon pour les valeurs négatives, avant-pied puis bout du pied pour les valeurs positives.
Toes Brake / Roll Softness	Toes Brake fixe le seuil du passage sur le bout du pied. Roll Softness adoucit cette transition ; 0 conserve une transition directe.
Ball Roll / Heel Roll	Ajout manuel au déroulé de l’avant-pied ou du talon, indépendant de Roll.
Bank	Bascule le pied sur son bord intérieur ou extérieur, de −90° à 90°.
Heel Twist / Ball Twist / Tip Twist	Tourne le pied autour du pivot correspondant.
Toe Bend	Flexion des orteils.
Tip Counter Roll	Contre-rotation manuelle autour du pivot Tip.

Entrées et sorties

L’entrée unique pelvis et la sortie du même nom sont centrales. Les autres sorties sont propres à chaque côté. L’entrée et les sorties principales exposent driver et reference ; les helpers exposent driver uniquement.

Sens	Port	Rôle
Entrée	pelvis	Mouvement reçu par le bassin, les chaînes FK, les cibles IK et les Pole Vectors des côtés construits.
Sortie	pelvis	Mouvement du bassin central.
Sortie	hip_offset	Mouvement du décalage de hanche.
Sorties	hip, knee, ankle	Résultats de la jambe dans le mode actif.
Sorties	foot, toes	Résultats de l’avant-pied et des orteils.
Sorties	hip_unroll, ankle_unroll	Helpers optionnels de compensation du twist.

Chaque sortie pilote son joint de déformation. La suppression d’un helper encore utilisé par des consommateurs est bloquée au Rebuild.